안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개해드릴 논문은 Stereo Depth Estimation 분야에서 뜨거운 이슈가 된 논문인 HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching 일명 HITNet입니다. 기존 Deep learning 기반 stereo depth estimation을 진행하던 논문들이 해결하고자 하는 Task와 동일하게 왼쪽-오른쪽 두장의 이미지와 카메라 내부 parameter가 주어지면 3D point까지의 거리를 계산합니다. ETH3D 데이터셋 기준, EPE(end point error)가 SOTA인 R-Stereo와 비슷하면서 추론속도가 40배 가량 빠릅니다.이 논문이 크게 주목받았던 ..