dohyeon's log

visual studio code에 AWS EC2를 SSH로 연동해서 열심히 작업하던 중 갑자기 SSH 연결이 안되는 문제가 발생했습니다.제 데스크탑 문제일 수가 있어서 AWS 콘솔에서 직접 로그인 해보았는데 다음과 같은 에러가 발생했습니다.Failed to connect to your instance EC2 Instance Connect is unable to connect to your instance. Ensure your instance network settings are configured correctly for EC2 Instance Connect. For more information, see EC2 Instance Connect Prerequisites at https://docs.aw..

안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개할 논문은 HDRUNet: Single Image HDR Reconstruction with Denoising and Dequantization 일명 HDRUNet입니다. HDRUNet은 2021년 CVPR NTIRE High Dynamic Range Challenge - Single Frame Track에서 무려 2위를 한 논문입니다...!  제가 이 논문을 리뷰하는 이유는 최근 제가 진행중인 3D Depth Camera 개발 프로젝트에서 조명 바로 밑 영역은 하얗게 표현되고 조명과 멀리 떨어져 있거나 구조물에 의해 그림자가 생긴 영역은 검정색으로 표현되어 물체 식별이 불가능한 문제가 발생했기 때문입니다. 이런 문제를 어떻게 해결할수 있을까 고민하던 중 얼마전에 HDR..

이번 글에서는 "영상데이터(RGB,3D 깊이)만으로 닭의 체중을 예측하는 알고리즘"의 개발과정과 마주했던 문제 해결방법들에 대해 정리하였습니다.(농진청 스마트팜다부처패키지 기술개발사업 과제, 2022.04~2023.05) 개발과정[1] Nova-Vision은 어떻게 개발했을까?: 3D Depth Camera 개발[2] Nova-Vision은 어떻게 개발했을까?: AI 가축 체중측정 알고리즘[3] Nova-Vision은 어떻게 개발했을까?: 모델 경량화 및 코드 최적화 Github[1] https://github.com/dohyeonYoon/Nova-Vision[2] https://github.com/dohyeonYoon/BRODY  연구 개요2020년 축산업의 총 생산액은 20조 7,000억 원으로 20..

안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개할 논문은 DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries 일명 DETR3D입니다. DETR3D는 2020년 facebook research팀에서 발표한 DETR에서 인사이트를 얻어 발표한 논문입니다. DETR에서는 transformer 구조를 활용하여 2D OD(object detection)을 진행하지만, 본 논문에서는 transformer 구조를 활용하여 3D OD를 진행합니다.  제가 이 논문을 리뷰하게된 가장 큰 이유는 Depth Estimation을 통해 3D 입력값을 얻고 3D OD를 진행하는 기존 방식과 달리 Multi-view image와 카메라의 Projection matr..

안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개해드릴 논문은 PointNet이라는 논문입니다. 바로 리뷰 진행해보겠습니다. 1. Background + IntroductionPoint Cloud란 3차원 공간상(3차원 월드좌표계)에 존재하는 점들의 집합입니다. 각 점은 (x,y,z) 값으로 표현할 수 있습니다.Point Cloud는 점들의 밀집도가 균일하지 않은 불규칙한 특성을 갖고 있습니다. 아래 그림은 각각 Point Cloud, Voxel, Mesh로 표현한 토끼입니다. Point Cloud의 불규칙한 특성 때문에, 기존 연구들은 Point Cloud를 Voxel이나 2D image와 같이 규칙적인 형태로 변환한 뒤 딥러닝 모델에 입력해왔습니다. 그러나 이러한 데이터 변환은 데이터를 불필요하게 크게 만들거나 데..

안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개할 논문은 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 일명 NeRF입니다. NeRF는 단순히 이미지만으로 객체의 3D model을 생성하는 기술이 아닌, 특정 3D 장면을 여러 각도에서 바라본 이미지가 제공되면 이미지가 제공되지 않았던 시점에서 바라본 scene을 생성하는 Novel View Synthesis 기술입니다. 논문 소개에 앞서 본 논문을 이해하는데 필요한 최소한의 배경지식부터 소개해보도록 하겠습니다. 1. Background지금까지 특정 몇개의 시점과 방향에서 촬영한 이미지와 카메라 파라미터 정보로 주어지지 않은 새로운 시점과 방향에서 바라본 scene의 모습을 contini..

안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개해드릴 논문은 Stereo Depth Estimation 분야에서 뜨거운 이슈가 된 논문인 HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching 일명 HITNet입니다. 기존 Deep learning 기반 stereo depth estimation을 진행하던 논문들이 해결하고자 하는 Task와 동일하게 왼쪽-오른쪽 두장의 이미지와 카메라 내부 parameter가 주어지면 3D point까지의 거리를 계산합니다. ETH3D 데이터셋 기준, EPE(end point error)가 SOTA인 R-Stereo와 비슷하면서 추론속도가 40배 가량 빠릅니다.이 논문이 크게 주목받았던 ..

활동내용 제가 지난 5주간 참여한 스터디는 JSCODE의 "CS 면접 끝장내기 컴퓨터 네트워크 4기" 입니다. 2024.01.08 ~ 2024.02.09 멘토님들이 주신 CS 예상질문들을 바탕으로 한주동안 공부한 뒤, 매주 금요일 2시간씩 모의면접을 진행하였습니다. 이 스터디의 목표는 기본적인 CS 지식을 쌓고, 자신이 알고있는 내용을 상대방(면접관)에게 조리있게 전달하는 연습을 하는 것이었습니다. 저는 다음과 같이 공부하였습니다. 먼저 위와같이 CS 면접에 자주 등장하는 질문이 주어지면, 질문에 답변하기 위한 개념공부를 시작합니다. 면접관에게 내가 공부한 지식을 조리있게 전달하는 말하기 연습을 진행합니다. 매주 금요일 실제로 모의면접을 진행합니다. 사실 CS 지식을 공부한다는 것 자체가 너무 방대한 내..

4주차 면접 스터디에서 받았던 피드백은 다음과 같습니다. 좋았던 점 답변을 짧고 간결하게 해서 듣기 좋았습니다. 부족했던 점 "TCP 빠른 재전송이 기존 방법대비 왜 빠른가?" 라는 질문에 답변하지 못했습니다. : TCP 빠른 재전송은 타임아웃을 기다리지 않고 ACK을 3번 받으면 곧바로 재전송을 실시하기 때문에 기존 방식보다 빠르게 데이터를 재전송 할 수 있습니다. "3way, 4way의 3과 4가 무엇을 뜻하는 건가요?"라는 질문에 답변하지 못했습니다. : 3과 4는 각각 주고받은 패킷의 횟수를 말합니다. IP주소에 대해서 설명해주세요. 더보기 IP 주소란 네트워크에서 호스트와 라우터의 각 인터페이스마다 할당되어 있는 식별번호를 말합니다. 인터페이스란? : 호스트와 물리 링크 사이의 경계 IPV4와 ..

3주차 면접 스터디에서 받았던 피드백은 다음과 같습니다. 좋았던 점 대체로 두괄식으로 간결하게 잘 답변하였다. 모르면 모른다 깔끔하게 답변해서 좋았다. 목소리 톤이 듣기 좋았다. 부족했던 점 지지난주 스터디에서 답변 중간에 "어..." 라고 하면서 생각하는 시간을 갖기보다는 면접관에게 생각할 시간을 달라고 양해를 구하는게 더 나을 것 같다는 피드백을 받았습니다. 그래서 지난주 스터디에서는 답변에 앞서 5초만 생각할 시간을 달라고 면접관에게 양해를 구했으나 5초정도 양해를 구할거면 그냥 혼자 생각을 정리하고 답변하는게 나을 것 같다는 피드백을 받았습니다. : 앞으로 저는 질문이 제가 잘 알고있는 내용일 경우 혼자 생각을 정리한 뒤 바로 답변하고, 정말 바로 떠오르지 않는 질문의 경우 면접관에게 10초정도 ..