dohyeon's log

연구실에서 ZED camera로 neural depth mode setting을 하던 중 발생했던 에러를 정리하려한다. 진행방법은 다음과 같다. os: window10 gpu: RTX 2060 1. gpu dependency에 맞는 cuda version 설치 나의 경우 cuda 11.7을 설치하였다. 2. cuda version에 맞는 cudnn을 설치하고, 설치가 완료되면 cudnn-11.6-windows10-x64-v8.3.2.어쩌고.zip 이라는 파일이 다운로드 되고 압축을 풀면 bin, include, lib 라는 폴더가 있을 것 이다. 다음과 같이 종류별로 CUDA Toolkit 디렉토리에 복사한다. cuda\bin에 있는 *.dll 파일을 아래 경로로 복사 (버전은 알아서 맞게 고쳐써라 11..

2022-02-03 작성 이번에 연구실에서 depth camera를 이용해서 object를 segmentation 하고 distance를 계산하는 task가 주어졌다. 이를 위해 zed2i 카메라를 이용하기로 하였고 기본적인 환경세팅 방법을 정리해보려 한다. 작성기준 os: ubuntu 18.04 1. ZED SDK 설치 https://www.stereolabs.com/developers/release/ ZED SDK 3.6 - Download ZED SDK 3.6 introduces a new custom bounding box detector input for the 3D Object detection, a major improvement in the Body Tracking, and the supp..

프로젝트 진행중 애를 먹었던 문제입니다. 혹시 필요하신분은 이 글을 참고하면 도움이 될것같아 공유합니다. https://github.com/dohyeonYoon/Depth_Camera GitHub - dohyeonYoon/Depth_Camera: Intel Realsense L515 depth camera code Intel Realsense L515 depth camera code. Contribute to dohyeonYoon/Depth_Camera development by creating an account on GitHub. github.com 이번에 Intel realsense depthcamera L515를 이용하여 RGB frame과 Depth frame을 동시에 받아오면서 저장해주는 코드..