안녕하세요 윤도현입니다. 오늘 소개할 논문은 2024년 ICCV에 개제된 UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation 일명 UniDepth 이라는 논문입니다. 논문 소개에 앞서 초창기 Monocular Depth Estimation 방법들은 단안 카메라에서 획득된 RGB 이미지만으로 Depth Map을 얻을 수 있었습니다. 하지만 이렇게 얻어진 Depth Map의 각 픽셀에 저장되는 Depth Value는 하나의 이미지 안에서 각 물체끼리의 상대적인 거리를 나타내는 Relative Value(상대적인 값)만을 얻을 수 있는 한계가 존재하였습니다. 그래서 최근 Monocular Metric Depth Estimation 일명 MMDE라는 방법이 제안되었습..