dohyeon's log

프로젝트 진행중 애를 먹었던 문제입니다. 혹시 필요하신분은 이 글을 참고하면 도움이 될것같아 공유합니다. https://github.com/dohyeonYoon/Depth_Camera GitHub - dohyeonYoon/Depth_Camera: Intel Realsense L515 depth camera code Intel Realsense L515 depth camera code. Contribute to dohyeonYoon/Depth_Camera development by creating an account on GitHub. github.com 이번에 Intel realsense depthcamera L515를 이용하여 RGB frame과 Depth frame을 동시에 받아오면서 저장해주는 코드..

깃허브에 repository를 하나 생성해준다 깃허브에 생성한 해당 repository와 연동할 폴더를 컴퓨터에 하나 생성해준다 (나는 E드라이브에 git 이라는 폴더를 하나 생성했다) git bash상에서 해당 폴더로 이동해준다 git clone https://github.com/ username/repository name.git 명령어를 통해 repository 를 해당폴더에 clone 해준다 그러면 아마 git 폴더안에 repository 이름으로 폴더가 하나 생성되었을것이다 (나는 repository 이름이 opencv였다) cd "repositoryname" 명령어 실행 (내 경우 cd opencv 라는 명령어로 해당 폴더로 cmd 창을 이동해준다) git add . 명령어로 모든 파일을 lo..

2021년 3월기준 자료입니다. 시간이 지나면서 버전이 업데이트 되었을 것입니다. 아래의 방법과 같이 버전을 잘 확인해주세요! 윈도우 검색창에 cmd를 검색하고 명령 프롬프트 창을 킨다. 아래 명령어를 치면 사진과 같은 내용이 뜨고 빨간박스친 CUDA Version을 확인한다(사용자의 그래픽 카드가 설치할 수 있는 최대로 높은 버전의 cuda가 표시된다) nvidia-smi 2.CUDA 설치 구글에 CUDA 10.2 downloads 를 치고 https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive-base 에 들어가서 해당되는 조건에 체크하고 다운로드한다 이후 빠른설치 진행 (그냥 다음만 계속 누르면 알아서 설치됨) 3.CUDNN 설치 다음 링크에서 CUDA ..

카메라 왜곡보정 방법을 공부하면서 작성한 글입니다. 혹시 틀린점이나 설명이 부족한 부분이 있으면 말씀해주세요. 빠르게 확인 후 업데이트 하도록 하겠습니다. Visual SLAM, SfM 등 카메라를 이용한 연구를 하기 위해서 가장 기본적으로 알아야 할 부분이 바로 카메라 모델이다. 일반적인 카메라는 대부분 핀홀(Pin-hole) 카메라 형태로 모델링하여 사용하고 있으며, 처음 카메라에 대해서 배울 때 대부분의 설명 자료들이 핀홀 모델을 기반으로 설명을 하고 있다. 이러한 핀홀 모델은 렌즈를 통해 들어오는 빛이 굴절되지 않고 바로 이미지 센서로 들어오는 perspective projection을 기반으로 하고 있다. 하지만 실제 연구를 진행하다 보면 넓은 화각이 이점이 되는 어플리케이션 (ex. Visua..